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Your task： 1. 為L2.9項目優(yōu)化和設(shè)計基于模型預測控制（MPC）的橫向和縱向控制系統(tǒng)，包括問題診斷和解決方案改進。 2. 對新客戶項目進行需求分析，并制定縱向控制策略及相應(yīng)的工程評估。 3. 與團隊負責人合作，處理現(xiàn)有項目的需求變更、售后問題解決和校準發(fā)布。 4. 與橫向控制、感知和規(guī)劃團隊合作，確?？刂颇K與整個系統(tǒng)的有效集成。 5. 分析國內(nèi)外法規(guī)要求，并將其轉(zhuǎn)化為可實際的代碼實現(xiàn)。 6. 與德國團隊協(xié)調(diào)技術(shù)解決方案，共同推動項目成??功實現(xiàn)量產(chǎn)。 Your profile： 1. 具備開發(fā)和應(yīng)用PID、MPC和LQR等控制算法的經(jīng)驗。 2. 熟悉車輛動力學和運動學模型，對智能駕駛中的車輛特性和補償算法有深入的理解。 3. 精通MATLAB/Simulink、C/C 和Python編程語言，并擁有Linux開發(fā)環(huán)境的經(jīng)驗。 4. 擁有自動駕駛或ADAS項目的實踐經(jīng)驗，尤其是在橫向和縱向控制模塊的開發(fā)和調(diào)試方面。 5. 能夠與感知、規(guī)劃、測試和系統(tǒng)架構(gòu)團隊協(xié)作，推動項目進展。 6. 能夠與海外團隊溝通技術(shù)方案并準備相關(guān)文檔。