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一、崗位畫像與必備能力
核心職責(zé)
負責(zé)執(zhí)行器的嵌入式軟件架構(gòu)與應(yīng)用層開發(fā)（含模式切換、故障處理、狀態(tài)機、標定與診斷）。
實現(xiàn)LIN 通訊棧（幀調(diào)度、調(diào)度表、信號編碼/解碼、診斷服務(wù)UDS：讀/寫DID、例程控制、DTC管理）與主機交互。
完成步進電機與無刷電機雙棧驅(qū)動：步進（細分、加減速曲線、堵轉(zhuǎn)/失步檢測、歸位）與無刷（6步/正弦FOC、電流/速度/位置三環(huán)、反電動勢檢測或霍爾/編碼器、啟動策略、弱磁/制動）。
設(shè)計傳感器與執(zhí)行器接口（電流/電壓/溫度/霍爾/編碼器/限位）、采樣與濾波、保護策略（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過壓、短路）。
搭建臺架與HIL測試、可靠性與EMC驗證、量產(chǎn)導(dǎo)入與持續(xù)優(yōu)化（性能、噪聲、壽命、失效模式）。
技術(shù)棧與工具
語言與RTOS：C/C ，裸機或FreeRTOS/Autosar OS；低層驅(qū)動與寄存器操作經(jīng)驗。
MCU與驅(qū)動：車規(guī)MCU（如NXP S32K、Infineon TC2xx/TC3xx、Renesas RH850等），PWM/ADC/DMA/GPIO/定時器與步進/無刷驅(qū)動經(jīng)驗。
電機控制：步進（S曲線、微步、堵轉(zhuǎn)檢測）、無刷（6步/正弦FOC、PID/滑模/模型預(yù)測、觀測器、啟動/換向/制動、相電流重構(gòu)）。
通訊與診斷：LIN 2.x/2.1/2.2A、UDS（ISO 14229）、CAN（可選），Vector CANoe/CANalyzer、LIN Stress等。
開發(fā)工具與流程：Git、Jenkins、單元測試、MISRA/ASPICE合規(guī)、問題單閉環(huán)、版本發(fā)布與量產(chǎn)支持。
軟技能與工程素養(yǎng)
良好的問題分解與調(diào)試能力、跨團隊協(xié)作（與硬件/結(jié)構(gòu)/測試/標定/主機廠）、文檔規(guī)范與持續(xù)改進意識。
對功能安全（ISO 26262）與網(wǎng)絡(luò)安全（UN ECE R155/ISO 21434）有理解者優(yōu)先（可先從ASIL等級識別與基本措施入手）。

二、候選人畫像與經(jīng)驗分級
級別經(jīng)驗與成果能力要點初級1–2年嵌入式/電機控制；參與過至少1個電機或LIN項目掌握C/C 與MCU外設(shè)；能實現(xiàn)基礎(chǔ)驅(qū)動與簡單控制；理解LIN幀與基本診斷；有臺架調(diào)試經(jīng)驗中級3–5年；獨立負責(zé)1–2款執(zhí)行器/電機量產(chǎn)；交付過LIN 電機完整功能熟練步進與無刷控制（含F(xiàn)OC）；能設(shè)計狀態(tài)機/故障處理/標定；熟悉UDS與LIN調(diào)度；有HIL/EMC/可靠性經(jīng)驗高級5–8年；主導(dǎo)平臺化執(zhí)行器軟件；跨項目復(fù)用與性能優(yōu)化架構(gòu)設(shè)計（驅(qū)動/控制/通訊分層）；復(fù)雜問題定位與根因分析；推動ASPICE/功能安全落地；指導(dǎo)與帶教以上分級與職責(zé)邊界可結(jié)合企業(yè)任職資格體系細化落地。
三、硬性門檻與加分項
硬性門檻
學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上，電子/自動化/車輛工程/計算機等相關(guān)專業(yè)。
語言與工具：C/C 熟練；熟悉Git、調(diào)試器、示波器/電流探頭；能讀懂英文數(shù)據(jù)手冊與協(xié)議規(guī)范。
項目經(jīng)歷：至少1個電機控制或1個車載通訊（LIN/CAN）量產(chǎn)或準量產(chǎn)項目經(jīng)歷。
明顯加分
同時具備步進 無刷雙棧能力，或有主動格柵/風(fēng)門/泵閥類執(zhí)行器量產(chǎn)經(jīng)驗。
熟悉UDS診斷、LIN 2.x/2.2A、CANoe/LIN Stress；有HIL/臺架自動化與EMC整改經(jīng)驗。
了解ISO 26262（功能安全）/UN ECE R155（網(wǎng)絡(luò)安全）的基本實踐；能進行故障注入與魯棒性測試。
有MISRA/ASPICE流程經(jīng)驗與代碼評審/單元測試習(xí)慣。

四、面試與技術(shù)評估設(shè)計
筆試/上機（60–90分鐘）
C/C 基礎(chǔ)與嵌入式要點（位操作、volatile/內(nèi)存模型、中斷與臨界區(qū)、DMA/定時器等）。
電機控制原理（步進細分與S曲線、無刷FOC Clarke/Park、采樣與重構(gòu)、啟動/換向策略、常見故障與保護）。
LIN與UDS（幀ID/信號布局、調(diào)度表、診斷服務(wù)與DTC流轉(zhuǎn)、故障屏蔽與老化）。
工程任務(wù)（1–3天）
給定驅(qū)動與硬件，完成“步進歸位 位置閉環(huán)”或“BLDC開環(huán)啟動→FOC閉環(huán)”小模塊，并輸出單元測試與測試報告。
基于CANoe/LIN Stress構(gòu)造LIN診斷測試腳本，覆蓋讀DID、寫DID、例程控制與DTC清除/讀取。