應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1. AGV硬件體系構(gòu)建
選型與定制：根據(jù)場景需求（如倉儲/產(chǎn)線、地面環(huán)境、負載能力）制定AGV硬件選型標準，評估激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航等技術(shù)方案，主導(dǎo)傳感器（激光雷達、編碼器、相機）、驅(qū)動單元及電池系統(tǒng)的定制化改造
-性能優(yōu)化：通過硬件參數(shù)調(diào)校（如電機PID參數(shù)優(yōu)化）提升AGV運行精度（定位誤差≤±10mm）與續(xù)航能力（單次充電續(xù)航≥8小時）
2. 軟件接口開發(fā)與調(diào)試
多系統(tǒng)對接：開發(fā)AGV與WMS/WCS的實時數(shù)據(jù)接口（如采用MQTT或Profinet協(xié)議），實現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)回傳、異常報警的閉環(huán)管理
底層驅(qū)動調(diào)試：編寫運動控制算法（如路徑平滑算法、避障邏輯），解決AGV在復(fù)雜場景下的軌跡偏移、啟停頓挫等問題，保障多機協(xié)同時的通信穩(wěn)定性
3. 調(diào)度平臺搭建與迭代
平臺架構(gòu)設(shè)計：基于分布式框架（如Spring Cloud/Kubernetes）搭建AGV集群調(diào)度系統(tǒng)，支持動態(tài)任務(wù)分配、交通管制（如路口優(yōu)先級調(diào)度）、資源沖突解決
可視化與運維：開發(fā)調(diào)度平臺監(jiān)控界面，實時展示AGV運行狀態(tài)、任務(wù)進度及設(shè)備健康度，集成遠程診斷功能（如日志自動分析、故障預(yù)警）
任職要求：
1. 核心技術(shù)能力
硬件：熟悉主流AGV品牌的技術(shù)參數(shù)，具備傳感器選型與硬件集成經(jīng)驗，能獨立完成AGV改造方案驗證
軟件：精通C /Python編程，掌握至少一種機器人開發(fā)框架（ROS/ROS2優(yōu)先），有AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra路徑規(guī)劃）開發(fā)經(jīng)驗
協(xié)議與工具：熟悉工業(yè)總線協(xié)議（Modbus/Canopen）及數(shù)據(jù)庫（MySQL/Redis），能使用Docker進行環(huán)境部署，具備Linux系統(tǒng)調(diào)試能力
2. 項目經(jīng)驗
需主導(dǎo)過至少2個AGV集群（≥20臺）調(diào)度系統(tǒng)搭建項目，或完成過AGV硬件改造（如導(dǎo)航方式升級、負載能力提升）并通過量產(chǎn)驗證
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：青島平度市青島-平度海信(山東)家電產(chǎn)業(yè)園
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