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崗位職責(zé) 1.具身大模型前沿算法研究與創(chuàng)新：? 重點探究并研發(fā)最前沿的具身大模型全流程算法，例如VLA模型的端到端框架設(shè)計, VLA 預(yù)訓(xùn)練 Recipe，真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練，VLA柔順控制等方向。 2.具身大模型技術(shù)落地與系統(tǒng)集成：? 將具身大模型算法部署于真實工業(yè)機(jī)器人平臺，推動算法的系統(tǒng)集成、仿真驗證和硬件部署，實現(xiàn)大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集與具身大模型柔性生產(chǎn)。 崗位要求 1.學(xué)歷與經(jīng)驗： 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)/人工智能/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，具備機(jī)器人、大模型等相關(guān)從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先； 2.技術(shù)能力： 具備扎實的Python開發(fā)功底，熟練掌握PyTorch等主流深度學(xué)習(xí)框架，掌握規(guī)范的Git工作流，具備良好的編程習(xí)慣。 掌握機(jī)器人操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)；有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy等項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.成果導(dǎo)向與潛力：具備一定的英文文獻(xiàn)閱讀和學(xué)術(shù)交流能力，有創(chuàng)新的想法，樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，對解決復(fù)雜問題充滿熱情。在機(jī)器人、具身智能、視覺、多模態(tài)等領(lǐng)域有開源項目貢獻(xiàn)或高水平論文發(fā)表（如發(fā)表于NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, CoRL, ICRA, IROS等會議）者優(yōu)先 。 4.軟實力： 具備出色的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，能夠清晰地進(jìn)行技術(shù)闡述和跨團(tuán)隊協(xié)作。 擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。