機(jī)器人嵌入式軟件工程師
面議
寧波
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
寧波
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1. 人形機(jī)器人系統(tǒng)中底層控制軟件編寫,電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試;
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人端Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和維護(hù);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器,驅(qū)動(dòng)器,控制板的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
4. 與系統(tǒng)工程師合作完成執(zhí)行器與上位機(jī)通信協(xié)議代碼編寫;
5. 底層實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)搭建和代碼編寫,底層控制邏輯拆解和代碼實(shí)現(xiàn);
6. 機(jī)器人組件/整機(jī)調(diào)試和測(cè)試工作。
任職資格:
1. 電子/電氣/機(jī)械/軟件等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,5年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 精通C/C 或python等語(yǔ)言編程能力,有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
3. 熟悉Linux系統(tǒng),熟悉Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),2年以上ROS或ROS2的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 熟悉常用單片機(jī)/DSP/SOC的系統(tǒng)搭建和程序編寫,熟悉英偉達(dá)Jetson等嵌入式平臺(tái),熟悉芯片的硬件資源和應(yīng)用,熟悉中斷、MMU、cache、多核等機(jī)制;
5. 熟悉常用通信協(xié)議CAN, 485, I2C,SPI, Ethernet,Ethercat等;
6. 有BLDC驅(qū)動(dòng)器層代碼編寫經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟練使用主流商業(yè)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和應(yīng)用優(yōu)先(ELMO,maxon等);
7. 熟悉常用數(shù)字濾波算法,有信號(hào)分析和處理能力,熟練使用信號(hào)分析工具;
8. 有機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
9. 具有獨(dú)立工作能力,分析和解決問(wèn)題能力,工作耐心細(xì)致,有強(qiáng)烈的責(zé)任心,具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
1. 人形機(jī)器人系統(tǒng)中底層控制軟件編寫,電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試;
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人端Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和維護(hù);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器,驅(qū)動(dòng)器,控制板的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
4. 與系統(tǒng)工程師合作完成執(zhí)行器與上位機(jī)通信協(xié)議代碼編寫;
5. 底層實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)搭建和代碼編寫,底層控制邏輯拆解和代碼實(shí)現(xiàn);
6. 機(jī)器人組件/整機(jī)調(diào)試和測(cè)試工作。
任職資格:
1. 電子/電氣/機(jī)械/軟件等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,5年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 精通C/C 或python等語(yǔ)言編程能力,有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
3. 熟悉Linux系統(tǒng),熟悉Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),2年以上ROS或ROS2的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 熟悉常用單片機(jī)/DSP/SOC的系統(tǒng)搭建和程序編寫,熟悉英偉達(dá)Jetson等嵌入式平臺(tái),熟悉芯片的硬件資源和應(yīng)用,熟悉中斷、MMU、cache、多核等機(jī)制;
5. 熟悉常用通信協(xié)議CAN, 485, I2C,SPI, Ethernet,Ethercat等;
6. 有BLDC驅(qū)動(dòng)器層代碼編寫經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟練使用主流商業(yè)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和應(yīng)用優(yōu)先(ELMO,maxon等);
7. 熟悉常用數(shù)字濾波算法,有信號(hào)分析和處理能力,熟練使用信號(hào)分析工具;
8. 有機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
9. 具有獨(dú)立工作能力,分析和解決問(wèn)題能力,工作耐心細(xì)致,有強(qiáng)烈的責(zé)任心,具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
地址:寧波余姚市浙江省寧波市余姚市萬(wàn)弓池路8號(hào)
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