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需求：3
職位介紹
1.負責機器人系統(tǒng)相關軟件的設計、研發(fā)、持續(xù)優(yōu)化；
2.負責機器人系統(tǒng)SDK開發(fā)與維護；
3.負責系統(tǒng)中間件設計、開發(fā)，包括手臂、底盤、靈巧手控制接口，以及硬件平臺底層硬件接口(如CAN/RS485/EtherCAT 等);
4.配合系統(tǒng)、算法進行功能聯(lián)調與集成測試。
職位要求
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、人工智能和機器人等相關專業(yè)，具有3年以上相關工作經驗;
2.熟悉C ，熟練 Python，熟悉常用數據結構和算法;
3.熟悉ROS開發(fā)，熟悉常用ROS庫的使用，熟練開發(fā)ROS驅動；
4.有參與過大型或量產項目，具備較強的系統(tǒng)軟件設計、實施、集成能力;
5.具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與自學能力;
6.開發(fā)過復合機器人、人形機器人等相關產品和技術者優(yōu)先。