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需求：1名
職位描述：
1.負責搭建和維護機器人仿真平臺，參與執(zhí)行器、傳感器以及任務場景的仿真開發(fā)與性能優(yōu)化；
2.負責在仿真環(huán)境中生產高質量數據，用于機器人模型訓練，并持續(xù)優(yōu)化數據生成流程與效率；
3.負責仿真環(huán)境的VLA和VLN模型評測以及機器人軟件和算法在環(huán)的仿真驗證能力開發(fā);
4.關注機器人仿真與人工智能領域的最新技術動態(tài)，結合業(yè)務場景將前沿技術應用于實際開發(fā)中。
職位要求：
1.計算機科學、機器人學、自動化、電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷，具備扎實的機器人學基礎，熟悉運動學、動力學、控制理論等知識；
2.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，精通C /Python編程語言，了解CMake等構建工具，具備良好的編碼習慣與規(guī)范，有大型軟件項目的開發(fā)經驗；
3.理解機器人仿真與機器學習理論，熟悉ROS或其他機器人中間件，并具有相關開發(fā)和調試的實踐經驗；
4.精通至少一種主流仿真工具（Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/Sapien等），具備工具二次開發(fā)與性能優(yōu)化能力，并對Sim2Real/Real2Sim有一定理解；
5.具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與自學能力。