職位描述
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需求:1名
職位描述:
1.負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)機(jī)器人仿真平臺,參與執(zhí)行器、傳感器以及任務(wù)場景的仿真開發(fā)與性能優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)在仿真環(huán)境中生產(chǎn)高質(zhì)量數(shù)據(jù),用于機(jī)器人模型訓(xùn)練,并持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)生成流程與效率;
3.負(fù)責(zé)仿真環(huán)境的VLA和VLN模型評測以及機(jī)器人軟件和算法在環(huán)的仿真驗證能力開發(fā);
4.關(guān)注機(jī)器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài),結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際開發(fā)中。
職位要求:
1.計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,具備扎實的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉運動學(xué)、動力學(xué)、控制理論等知識;
2.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,精通C /Python編程語言,了解CMake等構(gòu)建工具,具備良好的編碼習(xí)慣與規(guī)范,有大型軟件項目的開發(fā)經(jīng)驗;
3.理解機(jī)器人仿真與機(jī)器學(xué)習(xí)理論,熟悉ROS或其他機(jī)器人中間件,并具有相關(guān)開發(fā)和調(diào)試的實踐經(jīng)驗;
4.精通至少一種主流仿真工具(Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/Sapien等),具備工具二次開發(fā)與性能優(yōu)化能力,并對Sim2Real/Real2Sim有一定理解;
5.具備良好的團(tuán)隊合作精神,工作認(rèn)真,具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力。
職位描述:
1.負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)機(jī)器人仿真平臺,參與執(zhí)行器、傳感器以及任務(wù)場景的仿真開發(fā)與性能優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)在仿真環(huán)境中生產(chǎn)高質(zhì)量數(shù)據(jù),用于機(jī)器人模型訓(xùn)練,并持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)生成流程與效率;
3.負(fù)責(zé)仿真環(huán)境的VLA和VLN模型評測以及機(jī)器人軟件和算法在環(huán)的仿真驗證能力開發(fā);
4.關(guān)注機(jī)器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài),結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際開發(fā)中。
職位要求:
1.計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,具備扎實的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉運動學(xué)、動力學(xué)、控制理論等知識;
2.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,精通C /Python編程語言,了解CMake等構(gòu)建工具,具備良好的編碼習(xí)慣與規(guī)范,有大型軟件項目的開發(fā)經(jīng)驗;
3.理解機(jī)器人仿真與機(jī)器學(xué)習(xí)理論,熟悉ROS或其他機(jī)器人中間件,并具有相關(guān)開發(fā)和調(diào)試的實踐經(jīng)驗;
4.精通至少一種主流仿真工具(Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/Sapien等),具備工具二次開發(fā)與性能優(yōu)化能力,并對Sim2Real/Real2Sim有一定理解;
5.具備良好的團(tuán)隊合作精神,工作認(rèn)真,具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力。
工作地點
地址:成都武侯區(qū)成都武侯區(qū)長虹科技大廈1-1
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職位發(fā)布者
黎文均/..HR
成都愚創(chuàng)科技有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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51-99人
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公司性質(zhì)未知
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成都市高新區(qū)天府軟件園d區(qū)
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應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2026-01-26 21:56:49
219人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
