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1. 負(fù)責(zé)研發(fā)具身智能操作算法，研發(fā)基于VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機(jī)器人操作場(chǎng)景中的應(yīng)用；
2. 設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，評(píng)估算法表現(xiàn)，提升機(jī)器人在精準(zhǔn)操作、長程任務(wù)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵領(lǐng)域的表現(xiàn)性能；
3. 負(fù)責(zé)將VLA模型在跨機(jī)器人本體和環(huán)境進(jìn)行真機(jī)部署，評(píng)估模型在真機(jī)的性能指標(biāo)；
4. 持續(xù)跟進(jìn)最新的具身操作方向研究工作動(dòng)態(tài)，引入最前沿的方法持續(xù)提升模型表現(xiàn)性能；

職位要求：

1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（例如pytorch、TensorFlow），具備大規(guī)模VLA模型的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)設(shè)計(jì)、大規(guī)模訓(xùn)練等經(jīng)驗(yàn)；
3. 具備機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具備機(jī)器人真機(jī)經(jīng)驗(yàn)（例如Aloha、Franka、Fetch等），具備良好的編程能力，熟悉Python或C 編程語言，熟悉主流機(jī)器人軟件框架例如ROS，熟悉主流的仿真軟件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具備良好的科研能力，在頂會(huì)或期刊發(fā)表過文章的優(yōu)先，例如機(jī)器學(xué)習(xí)方向（NeurIPS、ICML、ICLR），機(jī)器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、計(jì)算機(jī)視覺方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；

公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！

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