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職位描述 1.負責機器人模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機加工過程管控、裝配調(diào)試;參與選型行星減速器、諧波減速機與電機、剎車器、編碼器、驅(qū)動器、力矩傳感器等零部件的概要設(shè)計、方案設(shè)計及選型;負責完成相關(guān)三維及二維圖紙繪制、設(shè)計數(shù)據(jù)的輸出、機械相關(guān)零部件的選型、采購清單的編制與BOM表輸出，以及后續(xù)從樣機到批量的設(shè)計驗證工作; 2.能熟練對產(chǎn)品進行結(jié)構(gòu)剛強度分析、疲勞分析、模態(tài)分析、拓撲優(yōu)化分析;熱應(yīng)力分析、熱傳導(dǎo)、對流和輻射分析，并輸出仿真報告; 職位要求 1.本科及以上學(xué)歷，機械類或機電類專業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗;熟悉關(guān)節(jié)模組核心組件減速機、無框電機、驅(qū)動器、編碼器、力矩傳感器等的供應(yīng)商與技術(shù)參數(shù);熟悉材料和工藝，熟悉鈑金/金屬材料/符合材料性能; 2.對產(chǎn)品設(shè)計有濃厚的興趣;能夠完成整套產(chǎn)品的五金、機械傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計;具備獨立開發(fā)關(guān)節(jié)模組的經(jīng)驗，熟悉關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的開發(fā)流程，熟悉關(guān)節(jié)模組的系統(tǒng)測試;熟練使用2D和3D設(shè)計軟件(solidworks/creo/autocad/matlab /simulink/ansys/abqus);有過關(guān)節(jié)模組量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先，有人形機器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先。