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工作職責
1.算法開發(fā)與優(yōu)化：負責AGV、AMR等機器人的行為決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等核心模塊的算法研發(fā)，對生產線、倉庫、工廠等場景設計高效安全的軌跡生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解決復雜動態(tài)場景下的實時規(guī)劃問題，確保對長尾場景的魯棒性
2.跨模協(xié)同，與感知、控制算法緊密協(xié)作，構建閉環(huán)規(guī)劃系統(tǒng)，確保規(guī)劃結果符合AGV與機器人的動力學約束，參與系統(tǒng)級別方陣與實車調試，推動算法在實際項目中落地
3.技術攻堅與創(chuàng)新，持續(xù)跟蹤前沿算法動態(tài)，探索深度學習、強化學習、模仿學習算法與傳統(tǒng)規(guī)劃算法的融合；跟蹤學術前沿動態(tài)，對CVPR、ICRA等頂會頂刊等進行復現(xiàn)
4.團隊培養(yǎng)，建立規(guī)劃算法的人才培養(yǎng)體系、研發(fā)評審框架，指導初中級別工程師工作，提升團隊整體技術能力
5.追蹤復現(xiàn)前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
任職資格
教育程度：大學本科
工作經歷：
10~15年相關經驗,，主導或者核心參與過完整機器人項目（如工業(yè)機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定、參數(shù)調優(yōu)）
所需專業(yè)：控制工程與科學、自動化、機器人工程、計算機科學與技術、機械電子工程、應用數(shù)學
專業(yè)能力：
1.熟練掌握C ， Python等編程語言；具備線性代數(shù)、 運籌學、優(yōu)化理論基礎
2.熟悉ROS、ROS2等框架，能夠快速驗證算法效果和進行部署
3.數(shù)量掌握傳統(tǒng)的規(guī)劃算法例如dijkstra算法、A*、D*算法
4.對基于深度學習或者其他機器學習方法實現(xiàn)規(guī)劃決策并落地于產品者優(yōu)先
5.有CVPR、ICRA或運籌規(guī)劃領域等頂刊頂會者優(yōu)先
通識能力：
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協(xié)作精神
語言要求：英語四六級或同等水平要求