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一、主要職責(zé) 1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（飛控）的硬件選型、電路設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成。 2.設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)電控系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源管理、通信模塊及傳感器接口等。 3.參與無(wú)人機(jī)飛控算法的研究、仿真、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，如姿態(tài)解算、導(dǎo)航、控制律設(shè)計(jì)等。 4.進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證，包括硬件在環(huán)（HIL）、軟件在環(huán)（SIL）及實(shí)地飛行測(cè)試，確保系統(tǒng)符合性能與安全標(biāo)準(zhǔn)。 5.編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等。 6.與結(jié)構(gòu)、軟件、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，解決跨領(lǐng)域技術(shù)問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)品迭代與優(yōu)化。 7.跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，參與新技術(shù)調(diào)研與應(yīng)用，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 二、任職要求 1.本科及以上學(xué)歷，無(wú)人機(jī)飛行控制、自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。 2.熟悉無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)，具備飛控硬件設(shè)計(jì)或嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3.精通C/C 編程，有STM32、ARM Cortex-M系列等嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4.熟悉常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）及傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的應(yīng)用。 5.具備電路設(shè)計(jì)能力，能使用Altium Designer、Cadence等工具進(jìn)行原理圖與PCB設(shè)計(jì)。 6.了解飛行控制算法（如PID、濾波算法、狀態(tài)估計(jì)等），有MATLAB/Simulink仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7.有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成、調(diào)試或?qū)嶋H飛行測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 8.熟悉ROS、PX4、ArduPilot等開(kāi)源飛控平臺(tái)者優(yōu)先。