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核心職責?
·軟件架構與核心開發(fā)?
主導伺服驅動器軟件全生命周期開發(fā)，負責架構設計、模塊劃分、接口定義，輸出高可復用、高可靠性的軟件框架（基于 ARM/DSP/FPGA 平臺）；?
攻堅核心控制算法：實現磁場定向控制（FOC）、三環(huán)控制（位置 / 速度 / 電流）、SVPWM 調制，優(yōu)化參數自整定、抗擾補償、軌跡規(guī)劃等關鍵算法，提升系統動態(tài)響應與控制精度；?
·開發(fā)底層驅動模塊：包括 PWM、ADC、編碼器接口、SPI/I2C 等外設驅動，適配 TI C2000、STM32、Renesas 等主流芯片平臺，保障軟硬件協同性能。?
工業(yè)總線與通信協議?
負責 EtherCAT/CANopen/Profinet 等工業(yè)實時總線的協議棧集成與優(yōu)化，實現 PDO 映射、分布式時鐘（DC）同步、CiA402 協議適配，確保低延遲（≤1ms）、高可靠性通信；?
兼容 Modbus-RTU、EtherNet/IP 等通用協議，解決多設備互聯的兼容性問題，支撐伺服系統與 PLC、MES 系統的數據交互。?
·算法仿真與性能優(yōu)化?
運用 MATLAB/Simulink 搭建電機控制系統模型，進行算法仿真、參數辨識與穩(wěn)定性分析，將仿真成果高效轉化為嵌入式代碼；?
針對高速、高精度場景（如機床、機器人關節(jié)），優(yōu)化代碼執(zhí)行效率與實時性，解決伺服抖動、響應滯后、負載擾動等復雜技術難題。?
·功能安全與量產落地?
遵循 IEC 61508、ISO 13849 功能安全標準，設計軟件安全機制（如故障診斷、安全停機），參與產品認證全流程；?
主導軟件測試方案制定、現場調試與問題閉環(huán)，配合生產部門完成小批量試產與量產交付，輸出技術文檔（需求規(guī)格書、測試報告、用戶手冊）。?
·技術領導力與團隊協作?
主導技術預研與攻關，跟蹤伺服領域前沿技術（如無感算法、AI 優(yōu)化控制），沉淀技術專利與標準化方案；?
指導初級 / 中級工程師開展開發(fā)工作，參與需求評審與技術方案討論，推動跨部門（硬件、測試、銷售）協同效率提升。?
任職要求?
1. 基本條件?
本科及以上學歷，自動化、電氣工程、電子信息、控制工程、計算機等相關專業(yè)（碩士優(yōu)先）；?
8 年以上伺服驅動器 / 變頻器 / 電機控制領域嵌入式軟件開發(fā)經驗，至少主導 2 款以上伺服產品從 0 到 1 量產落地，熟悉產品開發(fā)全流程；?
具備良好的問題分析能力、跨團隊溝通能力，抗壓性強，能主導復雜技術難題攻關。?
2. 核心技能（必備）?
精通 C/C 嵌入式開發(fā)，熟練掌握 ARM/DSP/FPGA 平臺編程，具備 TI C2000、STM32、SPC5x 等芯片實戰(zhàn)經驗，熟悉 RTOS（FreeRTOS/VxWorks/μC/OS）應用開發(fā)；?
深入理解永磁同步電機（PMSM）數學模型與控制原理，精通 FOC、三環(huán)控制算法設計與參數整定，具備滑模觀測器、卡爾曼濾波、高頻注入等先進算法實現經驗；?
熟練掌握至少 1 種工業(yè)實時總線協議（EtherCAT 優(yōu)先），具備協議棧移植、PDO 映射優(yōu)化、分布式時鐘同步調試經驗，熟悉 CANopen/CiA402 協議標準；?
熟練使用 MATLAB/Simulink 進行系統建模與仿真，掌握 Keil/CCS/IAR 等開發(fā)工具，以及示波器、邏輯分析儀、總線分析儀（CANalyzer/Wireshark）等調試設備；?
熟悉功能安全標準（IEC 61508/ISO 13849），具備伺服系統 EMC 整改、穩(wěn)定性優(yōu)化、批量生產問題解決經驗。?
3. 加分項?
具備機器人關節(jié)驅動、數控機床、新能源裝備（光伏 / 鋰電）等高精度伺服應用場景開發(fā)經驗；?
熟悉 FPGA 在伺服控制中的應用（如電流環(huán)硬件實現），或具備 Profinet/ETHERNET/IP/TSN 等總線開發(fā)經驗；?
掌握 Python/QT 等工具進行自動化測試腳本開發(fā)或上位機工具開發(fā)；?
擁有伺服控制相關技術專利或核心技術論文發(fā)表；?
具備團隊管理或技術架構師經驗，主導過跨區(qū)域團隊協作項目。?