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崗位職責(zé)
1.MDC平臺應(yīng)用開發(fā)
負責(zé)農(nóng)業(yè)機器人傳感器（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等）的驅(qū)動
接入與數(shù)據(jù)融合開發(fā)，基于MDCADSF框架實現(xiàn)多傳感器時間同步與標(biāo)定
開發(fā)農(nóng)作物/障礙物目標(biāo)檢測、行走路徑識別等AI應(yīng)用，基于昇騰AI芯片
進行模型推理優(yōu)化與部署
實現(xiàn)農(nóng)機底盤線控接口對接，完成轉(zhuǎn)向、電機、制動等執(zhí)行器控制邏輯開發(fā)
2.算法工程化落地
將深度學(xué)習(xí)算法（如BEV感知、SLAM定位）部署至MDC平臺，通過量化、剪
枝、算子優(yōu)化（TVM/TensorRT）提升推理效率
開發(fā)農(nóng)業(yè)場景專用功能模塊：作物行導(dǎo)航、地頭轉(zhuǎn)彎策略、動態(tài)避障、作業(yè)
機具控制等
基于AUTOSARAP平臺開發(fā)規(guī)控算法，實現(xiàn)路徑規(guī)劃與運動控制
3.系統(tǒng)集成與調(diào)試
負責(zé)MDC平臺與農(nóng)業(yè)機器人底層系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，使用MCD/Mviz工具進行性能
分析與故障診斷
開發(fā)數(shù)據(jù)采集與回放工具，支撐農(nóng)田現(xiàn)場問題定位與算法迭代
編寫技術(shù)文檔，包括接口規(guī)范、測試用例與交付資料
任職要求
1.硬性條件
學(xué)歷：計算機、自動化、電子工程、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
經(jīng)驗：3年以上嵌入式LinuxC/C 開發(fā)經(jīng)驗，1年以上自動駕駛/機器人相
關(guān)項目經(jīng)驗
語言：精通C 11/14/17，熟悉Python，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
2.核心技能
MDC平臺經(jīng)驗：熟悉華為MDC硬件架構(gòu)（MDC300F/610）及AOS/VOS操作系統(tǒng)，
有實際的傳感器接入與AI應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗
AI開發(fā)能力：掌握PyTorch/TensorFlow，熟悉模型轉(zhuǎn)換（ONNX）、昇騰芯
片算子開發(fā)（TBE）及推理優(yōu)化
中間件與通信：熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD協(xié)議，有多線程、
高并發(fā)編程經(jīng)驗
3.優(yōu)先條件
有農(nóng)業(yè)機器人、智能農(nóng)機、無人農(nóng)機項目經(jīng)驗
熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，具備功能安全（ISO26262）意識
持有華為HCIA-MDCApplicationDeveloper認證
有電子設(shè)計競賽獲獎經(jīng)歷或開源項目貢獻