職位描述
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崗位職責(zé)
參與公司新能源商用車(如自卸車、礦卡、物流車等)無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化;
負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)算法(感知、決策、規(guī)劃、控制等)的設(shè)計、實現(xiàn)及調(diào)試;
開發(fā)高精度定位、環(huán)境感知(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)和多傳感器融合技術(shù);
參與無人駕駛系統(tǒng)的仿真測試、實車部署及道路測試優(yōu)化工作;
與車輛控制、電氣架構(gòu)、云平臺等團(tuán)隊協(xié)作,推動智能駕駛系統(tǒng)落地應(yīng)用;
跟蹤行業(yè)技術(shù)趨勢,研究自動駕駛前沿算法及工程化解決方案。
任職要求
學(xué)歷背景:碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、車輛工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先(特別優(yōu)秀者可放寬至本科);
技術(shù)能力:
熟悉C /Python編程,精通ROS/ROS2等機(jī)器人開發(fā)框架;
熟悉深度學(xué)習(xí)(CNN、RNN、Transformer等)及傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法;
掌握SLAM、傳感器融合、路徑規(guī)劃、行為預(yù)測等自動駕駛核心技術(shù);
有激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
熟悉自動駕駛仿真工具(CARLA、LGSVL、Prescan等)者優(yōu)先;
項目經(jīng)驗:
有自動駕駛公司/車企智能駕駛研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
參與過L3及以上自動駕駛項目者優(yōu)先;
具備無人礦卡、港口車、商用車等封閉場景落地經(jīng)驗者更佳;
軟技能:具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,邏輯思維縝密,能承受一定工作壓力。
工作地點(diǎn)
地址:徐州銅山區(qū)徐州-銅山區(qū)徐州徐工汽車制造有限公司
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職位發(fā)布者
徐工汽車..HR
徐州徐工汽車制造有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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國有企業(yè)
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高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)珠江東路19號
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