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崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括多軸軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、力控算法設(shè)計(jì)等
2. 針對多自由度的機(jī)器人控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)高精度、高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制方案，并實(shí)現(xiàn)算法代碼的工程化落地
3. 研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
4. 搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗(yàn)證與性能調(diào)優(yōu)
5. 參與機(jī)器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際應(yīng)用中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動(dòng)落地
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷，3年以上計(jì)算機(jī)、電氣工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2、有協(xié)作機(jī)器人、足式機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論，熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及實(shí)時(shí)控制方法
4.精通軌跡規(guī)劃算法及優(yōu)化方法，具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多軸協(xié)同控制和規(guī)劃落地應(yīng)用者優(yōu)先
5.熟練使用C/C /Python進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器設(shè)計(jì)，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）、基于海思芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.熟悉多軸控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服/步進(jìn)電機(jī)的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動(dòng)控制，具備機(jī)械臂（5軸以上）實(shí)際研發(fā)和項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
8、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，具備極強(qiáng)的工程化思維，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題