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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控制、阻抗控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等算法開發(fā)、仿真和調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法軟件實(shí)現(xiàn)，與機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件整合； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的軟件整合及聯(lián)調(diào)； 4、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等編程與調(diào)試； 5、負(fù)責(zé)實(shí)際項(xiàng)目中機(jī)器人控制相關(guān)算法和軟件開發(fā)及調(diào)試。 任職要求 1、熟悉機(jī)器人建模、控制相關(guān)理論知識； 2、熟悉控制理論知識，Matlab建模仿真； 3、熟悉常用的機(jī)器人控制算法，如PD/PID控制、導(dǎo)納控制、阻抗控制、計(jì)算力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模等； 4、掌握Python、C /C 等至少一種編程語言； 5、熟悉Linux操作系統(tǒng)，命令行、Bash Shell編程等操作； 6、熟悉ROS、MoveIt的優(yōu)先； 7、有實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如：四大家族工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品或協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。