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崗位職責(zé)： 1. 核心算法開(kāi)發(fā) （1）負(fù)責(zé)機(jī)器人/高端裝備的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、伺服控制、振動(dòng)抑制、精度補(bǔ)償?shù)取? （2）開(kāi)發(fā)基于模型的控制算法（如自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等），提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性。 2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）將算法嵌入實(shí)時(shí)控制平臺(tái)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)PC），完成硬件在環(huán)測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 （2）協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)解決運(yùn)動(dòng)控制中的系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題（如諧振抑制、慣量匹配、多軸協(xié)同）。 3. 前沿技術(shù)研究 （1）跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)與工業(yè)界進(jìn)展，推動(dòng)技術(shù)落地。 （2）參與技術(shù)預(yù)研與專利布局，構(gòu)建公司核心技術(shù)壁壘。 任職要求： 1. 硬性條件 （1）碩士及以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。 （2）3年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)等高端裝備領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 （3）熟練掌握C /Python，有Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如Xenomai、Preempt-RT）或嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 精通以下至少一個(gè)方向： （1）軌跡規(guī)劃：樣條插補(bǔ)、速度前瞻、自適應(yīng)平滑 （2）伺服控制：PID整定、濾波器設(shè)計(jì)、摩擦補(bǔ)償、擾動(dòng)觀測(cè) （3）系統(tǒng)建模：動(dòng)力學(xué)辨識(shí)、振動(dòng)分析與抑制 （4）先進(jìn)控制：自適應(yīng)控制、滑模控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC） 3. 優(yōu)先考慮 （1）有EtherCAT、PROFINET等工業(yè)總線開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4. 軟性素質(zhì) （1）具備系統(tǒng)思維，能平衡算法理想性與工程約束（實(shí)時(shí)性、成本、可靠性）。 （2）強(qiáng)烈的責(zé)任心與自驅(qū)力，能在高壓下獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題。