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崗位概述
負(fù)責(zé)礦用無人駕駛系統(tǒng)后臺(tái)調(diào)度模塊的開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋任務(wù)解析與拆分、實(shí)時(shí)車輛動(dòng)態(tài)分配、路徑規(guī)劃、交通調(diào)度管理、緊急處理調(diào)度等，確保無人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)高效、低延時(shí)、安全運(yùn)行。
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主要職責(zé)
任務(wù)解析與拆分：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和作業(yè)需求，將運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行分解并分配至車輛。
實(shí)時(shí)車輛動(dòng)態(tài)分配：基于車輛狀態(tài)、位置和作業(yè)優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)度與資源優(yōu)化。
路徑規(guī)劃與效率優(yōu)化：
o 基于數(shù)字地圖進(jìn)行運(yùn)輸路徑規(guī)劃，確保裝載區(qū)、卸載區(qū)路徑高效合理。
o 與自動(dòng)駕駛車輛團(tuán)隊(duì)協(xié)作，保證生成的路徑，自動(dòng)駕駛車輛能夠絲滑無延時(shí)運(yùn)行
o 持續(xù)優(yōu)化調(diào)度算法，降低延時(shí)，提高整體運(yùn)輸效率。
輔助車輛調(diào)度與提醒：實(shí)現(xiàn)輔助車輛（如裝載機(jī)、推土機(jī)、灑水車等）作業(yè)調(diào)度與提醒，保障協(xié)同作業(yè)。
自動(dòng)卡車導(dǎo)航與控制協(xié)同：實(shí)時(shí)參與無人卡車導(dǎo)航與控制，確保調(diào)度與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
交通調(diào)度管理與緊急處理：
o 管理礦區(qū)交通流，避免擁堵與沖突。
o 處理車輛故障、緊急避讓等特殊調(diào)度場(chǎng)景，保障安全。
系統(tǒng)優(yōu)化與迭代：基于數(shù)據(jù)分析持續(xù)改進(jìn)調(diào)度策略，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與運(yùn)營效率。
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任職資格
學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)。
經(jīng)驗(yàn)要求：
o 3–6 年調(diào)度系統(tǒng)或后臺(tái)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人駕駛或智能交通項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
技術(shù)能力：
o 精通調(diào)度算法、路徑規(guī)劃算法，熟悉圖搜索、優(yōu)化算法（Dijkstra、A*、動(dòng)態(tài)規(guī)劃等）。
o 熟悉數(shù)字地圖、GIS 技術(shù)，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
o 掌握 Java/C /Python 等編程語言，熟悉分布式系統(tǒng)架構(gòu)與高并發(fā)處理。
通用能力：良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力、問題分析與解決能力，能適應(yīng)礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
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加分項(xiàng)
有礦山無人駕駛調(diào)度系統(tǒng)或工業(yè)自動(dòng)化調(diào)度經(jīng)驗(yàn)。
熟悉交通流建模、數(shù)字孿生技術(shù)、實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化。
有高可用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。