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職位描述：

1、負責(zé)輪廓儀（線激光）、結(jié)構(gòu)光（隨機散斑、編碼結(jié)構(gòu)光等）3D傳感器的標(biāo)定、三維重建算法；

2、負責(zé)3D點云/深度圖/RGBD數(shù)據(jù)處理、算子優(yōu)化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割和識別等；

3、應(yīng)用于高精度測量、無序抓取、定位引導(dǎo)等工業(yè)應(yīng)用場景。

任職資格：

1、 計算機、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動控制等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2、 有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C ；

3、 對立體視覺、圖像處理、模式識別以及機器視覺有深入的理解與認識；

4、 精通多視圖幾何相關(guān)理論，包括但不限于相機模型、對極幾何、系統(tǒng)標(biāo)定、SfM、非線性優(yōu)化等；

5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一種或多種常用開源庫；

6、 具有扎實的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力；

7、 具有機器視覺3D算法開發(fā)或項目應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。