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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的3D物體感知和抓取位姿預(yù)測(cè)； 2. 負(fù)責(zé)真機(jī)環(huán)境下的物體抓取調(diào)試和驗(yàn)證； 3. 負(fù)責(zé)在模擬器和真機(jī)環(huán)境的進(jìn)行抓取性能驗(yàn)證和評(píng)估； 職位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)； 2. 2年以上3D和機(jī)器人抓取相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 3. 熟悉3D幾何，相機(jī)標(biāo)定，傳感器融合； 4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架； 5. 熟悉3D物體分割，檢測(cè)，姿態(tài)估計(jì)相關(guān)算法和Open3D，PCL等點(diǎn)云庫； 6. 有抓取姿態(tài)預(yù)測(cè)，性能評(píng)估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模擬器優(yōu)先； 7. 有ROS/ROS2經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，有真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 8. 良好的溝通和協(xié)作能力。 公司介紹： 三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！ ※ 請(qǐng)應(yīng)聘者在應(yīng)聘過程中對(duì)現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進(jìn)行保密 ※ 請(qǐng)應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡(jiǎn)歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密