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職責(zé)描述： 1、開發(fā)和優(yōu)化車輛的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃和行為決策算法。 2、確保算法在各種交通場景下的性能和可靠性。 3、將規(guī)劃與決策算法實現(xiàn)為高效的軟件模塊，并集成到自動駕駛系統(tǒng)中。 4、使用仿真工具測試和驗證規(guī)劃與決策模塊的性能。 5、分析仿真結(jié)果，調(diào)整算法以提高性能和安全性。 6、分析從實車測試和仿真中收集的數(shù)據(jù)，以優(yōu)化規(guī)劃和決策過程。 7、設(shè)計并執(zhí)行測試計劃以評估規(guī)劃與決策模塊的性能。 8、對模塊進(jìn)行調(diào)試，解決實車測試中發(fā)現(xiàn)的問題。 9、編寫清晰的技術(shù)文檔，記錄算法的設(shè)計和測試結(jié)果。 10、關(guān)注系統(tǒng)的安全性，定期進(jìn)行風(fēng)險評估。 11、確保規(guī)劃與決策模塊遵守行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)要求。 任職要求： 1、專業(yè)涵蓋計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。 2、精通一種或多種編程語言，如C 、Python或Java，具備良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。 3、理解自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃和運動規(guī)劃算法，如A*、RRT、D*等。 4、熟悉至少一種機(jī)器學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow或PyTorch，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃算法中的應(yīng)用。 5、能夠設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化復(fù)雜的規(guī)劃與決策算法。 6、熟悉多智能體決策、交通規(guī)則建模、行為預(yù)測和策略生成。 7、能夠?qū)⒁?guī)劃與決策模塊與車輛的其他系統(tǒng)（如感知、控制、車輛通信）集成。 8、設(shè)計和執(zhí)行模塊測試、集成測試和實車測試。 9、優(yōu)秀的溝通和團(tuán)隊合作能力，能夠與跨職能團(tuán)隊協(xié)作。 10、較強(qiáng)的邏輯思維能力，能夠快速識別和解決復(fù)雜的技術(shù)問題。 11、能夠管理任務(wù)，并確保按時交付高質(zhì)量的工作成果。 12、持續(xù)關(guān)注自動駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢，不斷學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)。