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崗位職責：
1.負責伺服驅動器軟件架構設計和軟件功能模塊任務實現(xiàn)和伺服軟件管理，伺服代碼移植；
2.負責伺服驅動器的控制邏輯實現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實現(xiàn)；
3.負責伺服軟件的調試、自測和維護；
4.負責伺服軟件的驗證方案及組織實施。

崗位要求：
1.本科以上學歷5年以上相關經(jīng)驗，電力電子、自動化等相關專業(yè)；
2.熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強的驅動底層開發(fā)能力；
3.精通自動控制原理和電機控制相關知識和算法，熟悉數(shù)字信號處理相關算法，可以進行常用數(shù)字濾波器設計；
4.精通MATLAB常用數(shù)值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨立完成仿真建模
5.從事電機伺服控制類產(chǎn)品開發(fā)與研究者優(yōu)先。