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主要職責(zé) 1、設(shè)計與開發(fā)： 參與異構(gòu)機(jī)器人管理控制平臺的后端架構(gòu)設(shè)計和技術(shù)選型，帶領(lǐng)團(tuán)隊負(fù)責(zé)核心功能模塊的代碼實現(xiàn)。 2、實時通信： 開發(fā)和優(yōu)化平臺與機(jī)器人之間的長連接通信網(wǎng)關(guān)，保證海量機(jī)器人的狀態(tài)上報和指令下發(fā)的低延遲與高可靠性。 3、任務(wù)調(diào)度： 實現(xiàn)高效的分布式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，支持對異構(gòu)機(jī)器人集群進(jìn)行任務(wù)編排、動態(tài)分配和生命周期管理，能夠基于大模型與智能體相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)任務(wù)智能分析與調(diào)度。 4、數(shù)據(jù)管道： 構(gòu)建高效的數(shù)據(jù)處理管道，對機(jī)器人產(chǎn)生的海量運行數(shù)據(jù)（狀態(tài)、日志、媒體流等）進(jìn)行收集、存儲、分析和可視化。 5、運維與監(jiān)控： 負(fù)責(zé)云控平臺的部署、監(jiān)控和性能優(yōu)化，確保生產(chǎn)環(huán)境的高可用性和穩(wěn)定性。 6、協(xié)同合作： 與前端團(tuán)隊協(xié)作定義API接口，基于機(jī)器人端定制制定通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。 7、文檔編寫： 撰寫清晰的技術(shù)文檔、設(shè)計文檔和API文檔。 任職要求 必備條件： 1、學(xué)歷與經(jīng)驗： 計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上后端開發(fā)經(jīng)驗，有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）平臺、大規(guī)模分布式系統(tǒng)或云控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 2、編程語言： 精通 Java 與 Python，有豐富的項目實踐經(jīng)驗。熟悉至少一種其他語言（如Go/C ）者更佳。 3、云原生技術(shù)： 熟練掌握Docker、Kubernetes等容器化與編排技術(shù)，有在主流云服務(wù)平臺（AWS， Azure， 阿里云， 騰訊云）上的部署經(jīng)驗。 4、網(wǎng)絡(luò)與通信： 深刻理解TCP/IP、WebSocket、HTTP/HTTPS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，有高并發(fā)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MQTT、gRPC等通信協(xié)議者優(yōu)先。 5、數(shù)據(jù)庫： 熟練掌握至少一種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如MySQL， PostgreSQL）和一種NoSQL數(shù)據(jù)庫（如Redis， MongoDB， Cassandra），擁有國產(chǎn)化開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 6、系統(tǒng)設(shè)計： 具備良好的系統(tǒng)設(shè)計能力，熟悉微服務(wù)架構(gòu)、消息隊列（如Kafka， RabbitMQ）、RPC框架等分布式系統(tǒng)常用技術(shù)。 7、工具與流程： 熟悉Git、CI/CD流程、敏捷開發(fā)模式。 8、軟技能： 具備優(yōu)秀的問題解決能力、團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力，對新技術(shù)有強(qiáng)烈的求知欲和學(xué)習(xí)能力。 加分項： 1、有機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）相關(guān)開發(fā)或集成經(jīng)驗。 2、有視頻流媒體處理（WebRTC， RTMP， HLS）或GIS地圖服務(wù)開發(fā)經(jīng)驗。 3、了解前端技術(shù)棧（React， Vue.js）以便更好地與前端團(tuán)隊協(xié)作。 4、對網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)加密、權(quán)限認(rèn)證（OAuth2.0， JWT）有深入理解。 5、有機(jī)器學(xué)習(xí)/數(shù)據(jù)分析平臺開發(fā)經(jīng)驗，熟悉時序數(shù)據(jù)庫或大數(shù)據(jù)處理框架（如Flink， Spark)